干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制

摘要

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H∞鲁棒控制方法.该控制器具有分散化结构,可利用局部测量信息来构成局部控制器,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题.子结构控制器结构简单,便于实现.所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能,并对系统干扰具有较强的鲁棒性.