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李敏; 陈佳洲; 何博; 徐光华; 谢俊; 朱圣晨; 陈朝阳;
西安交通大学机械工程学院 710049 西安;
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 710054 西安;
韦恩州立大学生物医学工程系 48201 美国马萨诸塞州底特律;
手功能康复; 外骨骼; 运动规划; 康复机器人;
机译:使用HEXORR(手外骨骼康复机器人)进行中风康复运动疗法的临床效果
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:用于手指运动康复的手指外骨骼机器人
机译:手外骨骼用于连续被动运动术后康复
机译:下肢外骨骼用于运动障碍患者的步态康复。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:功能梯度瓦的热结构与结构优化组合
机译:康复规划设备,康复规划系统,康复规划方法和计算机可读介质
机译:控制触觉外骨骼康复系统的系统和相应的触觉外骨骼康复系统
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