一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法

摘要

针对高光和阴影同时存在时,用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题,提出一种4光源法向量选取算法.通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较,并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复,避免了传统算法中用阈值剔除高光和阴影造成的误差,去除了高光和阴影对算法的约束,扩大了算法的适用范围,在高光和阴影未知的情况下,可以更加稳定地恢复出物体形状,而且大大提高了恢复的精度.仿真表明,该算法可以恢复不同颜色和材质的物体形状,与传统算法相比,在最坏的输入情况下,高度相对误差从40%～50%下降到5%左右.