基于期望极大化算法的转弯机动目标跟踪

摘要

针对目标做转弯机动时产生的运动模式的不确定性问题,提出了基于期望极大化(EM)算法的转弯机动目标跟踪算法,采用转弯速率来描述目标的转弯机动,并将转弯速率作为待估量,用EM算法对转弯速率序列进行估计,从而获得对目标状态的精确估计.最后,给出了该算法的批处理形式和递推形式.新算法有效地提高了目标的跟踪精度.Monte-Carlo仿真表明,与标准的交互式多模型算法相比, 批处理EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了70%以上,当转弯速率处于稳态时,递推EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了20%以上.