一种基于期望最大化算法的机动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于期望最大化算法的机动目标跟踪方法，通过Markov跳变系统对机动目标的运动模式建立模型；通过批处理期望最大化算法，推导非齐次转移概率的代价函数；基于非齐次转移概率的代价函数，通过Viterbi算法获得非齐次转移概率在最大后验概率准则下的估计表达式；引入高层转移概率的概念，为将高层转移概率融入经典的交互式多模型算法中，对交互式多模型算法进行改进推导；最后基于非齐次转移概率代价函数的近似表达式，通过Viterbi算法和改进的交互式多模型算法，获得非齐次转移概率在最大后验概率准则下的估值。