一种新的装配序列规划方法研究

摘要

在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程--定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求取零件装配序列的算法.与传统的装配序列规划方法相比,基于多色集合理论的装配序列规划方法通过装配约束关系方程,提前排除了不合理的装配序列,因此避免了由约束信息膨胀产生的组合爆炸.