能量回收电动助力车鲁棒控制器研究

摘要

针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题,在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上,设计了能量回收电动助力车控制器.针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环,应用鲁棒控制理论设计了H∞鲁棒控制器,并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较.结果表明,H∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器,而且应用H∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1.8%～2.6%.