基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究

摘要

车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)正常工作的前提.通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性,以及欧拉法(一阶微分近似法)、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性,在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上,提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法.在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下,求解了滤波器的系数和滤波器的长度.实验证明了该方法稳定可靠,延迟小.