正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用

摘要

采用正交Procrustes分析来估计旋转矩阵,该方法是一种直接解法,只需要将一特征矩阵进行奇异值分解即可,可以用于直接估计旋转矩阵,也可以作为光束法平差的初值。介绍了正交Procrustes分析在相对定向的直接解法和绝对定向中的应用,并以一组近景摄影测量数据进行了验证。