仓储立体库纱锭智能配重打包方法研究

摘要

传统纱锭配重打包大多由人工完成或者由机器完成部分工序。人工重复工作易疲劳,打包效率低,并且纱锭重量误差大。无法满足纱锭交易市场要求的重量控制在较小误差范围。本文研究一种纱锭配重组合打包的立体库方法,首先在传统纱锭流水线基础上优化,设计出立体仓储提高库存与利用率。对纱锭流水线动态称重后跟踪出入库,利用配重相关理论和智能算法,将纱锭分拣配重打包,实现纱锭动态运输。针对人工配重精度不高的问题,通过比较现有的重量组合法,给出改进的回溯配对方法,横向纵向动态遍历仓储中不同重量的纱锭。经过仿真实验表明,改进的智能配重方法能大大提高纱锭配重效率,可实际运用于企业生产中。