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张宏伟; 叶高呈; 邹德华; 江维;
武汉纺织大学机械工程与自动化学院;
智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司);
输电线路; 机器人; 机械臂; 位姿误差; 补偿方法;
机译:光学机械手装配误差引起的光束末端定位误差补偿方法的理论研究(第二次报告,组合调整,逆运动学补偿)
机译:使用激光跟踪系统的机械臂运动学参数校准:通过神经网络补偿非几何误差,并通过遗传算法选择最佳测量点
机译:基于近似误差补偿的机械臂神经自适应控制
机译:特高压交直流输电线路张力塔“组合”带电作业方法研究
机译:具有电流稳定误差补偿的区域高效的10位时间模式混合动力数字式模拟转换器
机译:基于角速度误差建模的开环光纤陀螺误差补偿新方法
机译:输电线路带电作业绝缘盘绳器实用化技术研究
机译:基于视觉的末端执行器位置误差补偿
机译:握持位姿示教装置,握持位姿示教方法和机器人系统
机译:位姿计算方法及位姿计算程序
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