基于模糊控制的微型车ABS制动性能仿真分析

摘要

ABS是一种主动安全控制系统,其性能表现一直备受关注。文章对ABS的现有控制理论进行分析,以某微型车为例,建立了基于MATLAB/Simulink的ABS模糊控制模型,并在高附路面上进行紧急制动的仿真分析,得到了模糊控制ABS作用下车辆的制动性能参数。将模糊控制的ABS与实车的逻辑门限值控制ABS制动过程进行同工况对比分析,验证了ABS模糊控制模型的优越性,为ABS控制的理论研究提供依据。