自行车运动稳定性研究

摘要

本文建立自行车直线行驶的运动方程，使用代数判据，判别自行车对竖直平衡位置产生的微幅偏移时的运动稳定性。寻优出前轮操纵轴倾角与速度之间的关系。为自行车结构设计提供理论依据和计算方法。