支承运动情况下旋转梁的刚-柔耦合振动分析

摘要

利用哈密顿原理建立了支承运动情况下旋转梁的刚-柔耦合振动非线性动力学方程组及边界条件.根据假设模态法,利用边界条件以及模态函数的性质,得到一组模态坐标与刚性角位移耦合时变系数常微分方程,运用数值方法比较了非耦合和耦合时刚性角位移的结果,计算了梁的动力响应并分析了模态截断的影响,最后运用梁端部弹性振动的相轨迹分析了该时变系统的稳定性.