滚珠丝杠副滚珠循环系统的动力学研究和仿真

摘要

研究滚珠丝杠副的滚珠循环系统中的碰撞接触现象,根据赫兹接触理论和经典碰撞理论,并考虑滚珠和导珠管的几何外形、丝杠的转动速度等因素,建立滚珠和导珠管碰撞接触的动力学模型.在此基础上分析了滚珠的入口速度、材料密度对碰撞力大小、接触时间的影响.应用多体动力学软件Adams,根据实际物理参数,创建了导珠管和滚珠的几何模型,对钢珠在导珠管中的运动情况进行仿真模拟,获得了碰撞过程中滚珠的运动轨迹、速度、加速度以及碰撞力的变化情况.通过对不同参数的物理模型理论计算和仿真,分析了影响滚珠循环系统动力学的主要因素.理论计算和仿真、试验结果吻合较好,这对于优化导珠管结构,研究开发新型滚珠丝杠副有重要的意义.