基于逆问题求解的汽车操纵性能优化

摘要

给出一种基于逆问题求解的人-车-路闭环系统操纵性能优化的方法.利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移与方向盘转角及其它响应之间的映射关系,由跟踪路径反求出方向盘转角及汽车的其它响应,进而计算闭环系统的操纵性能评价指标并进行优化.该方法是在不同汽车方案具有相同实际行驶路径的基础上对操纵性能进行分析并优化,从而得到的最优汽车方案在跟踪某一典型路径时具有最好的操纵性能.