具有可调增益的模糊-PID电液主动控制悬架

摘要

针对车辆悬架受不平路面激励作用下的振动,进行电液主动隔振研究.在分析PID和模糊控制方法的基础上,对车辆悬架系统的单自由度电液模拟装置进行了理论和实验研究,提出增益自动跟踪和变系数的模糊-PID控制算法,根据输入信号偏差的大小分别采用模糊或PID控制.通过微型计算机与MCS-98单片机联机调试控制,悬架振动的控制效果得到提高,在从2.875Hz到7Hz的低频范围内取得了优于被动控制的减振效果,为主动隔振技术在车辆减振实时控制中的应用提供了理论根据和实验基础.