用于时变系统辨识的自由响应递推子空间方法

摘要

通过对自由响应数据组成的广义Hankel矩阵做满秩分解得到系统的广义能观阵,利用广义能观阵的性质估计系统矩阵,得到与特征系统实现算法(ERA)等同的子空间方法,然后使用投影估计子空间跟踪算法(PAST)替代奇异值分解,跟踪广义Hankel矩阵的左奇异向量矩阵的变化,从而跟踪系统参数的变化,得到了利用自由响应数据(或脉冲响应数据)的递推子空间方法.通过移动质量块-简支梁模型的仿真试验检验,该方法可以有效地辨识时变系统的参数变化,而且计算量小,跟踪精度高,对噪声不敏感.