基于行波方法的智能悬臂梁振动控制

摘要

从振动波传播的观点,基于行波理论研究了一维悬臂梁的振动控制方法.以Bernoulli-Euler梁模型为研究对象,研究了行波理论建模和分析方法.在此基础上,基于横向位移、横向转角、应变这三种不同测量信号,应用波传递和反射的关系式,分别设计了行波控制器,并推导了时域和频域的控制力.最后对一悬臂梁进行了振动控制,数值算例表明了行波控制是有效的.