一种基于对消原理的悬臂梁振动控制系统

摘要

本文以一套环氧树脂悬臂梁振动系统为研究对象,利用压电陶瓷片的正逆压电效应,采用C++ Builder语言编制控制系统软件界面,组建了一套悬臂梁振动系统的独立模态控制.实验时,由fft变换实时求得悬臂梁振动模态,根据模态分析法和模态控制法,在对消原理的基础上设计了反振荡控制算法,有效抑制了悬臂梁受到外界瞬时脉冲扰动和激振引起的一阶、二阶模态振动.