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陈柯宇; 黄南宇; 苏为; 程恩;
厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室;
自主水下航行器; 捷联式惯性导航系统; 长基线; 隐蔽导航; 信息冗余;
机译:基于SINS和LBL交互辅助的AUV水下定位算法。
机译:基于AUV的SINS / DVL / LBL交互式辅助定位技术
机译:在水下环境中基于电定位的避障和自主导航。
机译:基于紧密耦合SINS / LBL的AUV水下声多径传播定位方法
机译:基于sINs和LBL交互辅助的aUV水下定位算法
机译:基于传感器的自主水下运动导航定位方法
机译:基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译:一种进行水下搜索和定位的方法以及基于所述方法的水下系统。
机译:用于基于全球导航卫星系统中从多个卫星接收的信号减少载波相位和码测量中的大气误差的方法,以及用于基于从多个卫星接收的信号来处理载波码和相位测量的方法。全球导航卫星系统中的卫星,以及定位或导航系统和设备
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