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黄玉龙; 张勇刚; 赵玉新;
[1]哈尔滨工程大学自动化学院;
黑龙江哈尔滨150001;
自主水下航行器; 水下导航; 协同导航; 关键技术;
机译:海底地形匹配导航的自主水下航行器最优路径规划方法
机译:自主水下航行器的启发式野外导航方法
机译:用全光相机为自主水下航行器提供视觉惯性导航
机译:自主水下航行器导航的时空优化方法
机译:传感器受限的自主水下航行器导航算法
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现,以及模糊逻辑控制器
机译:自主水下航行器导航的并行假设方法
机译:在没有惯性导航系统的情况下控制自主水下航行器的方法
机译:用于导航自主水下航行器的系统和方法
机译:深海自主水下航行器导航信息支持方法
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