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赵俊波1; 葛锡云1; 冯雪磊1; 周宏坤1;
[1]中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;
自主水下航行器 ; 组合导航 ; 捷联惯性导航系统/多普勒计程仪; 卡尔曼滤波 ; DVL数据失效;
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