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具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真

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摘要

研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数--极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤.仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性.

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来源
《上海理工大学学报》|2008年第4期|365-368|共4页
作者
娄志娥; 高岩; 薛晨曦;
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作者单位

上海理工大学,管理学院,上海,200093;

上海理工大学,管理学院,上海,200093;

中国航天科工集团二院,二部,北京,100854;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
控制系统; 镇定; Lyapunov函数; 非光滑优化; 广义牛顿法;
入库时间 2022-08-18 08:10:02

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