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熊军林; 赵铎;
中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027;
抓取位置检测; 卷积神经网络; 边缘提取; 直线提取; 主方向提取;
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取3D对象检测与识别
机译:基于RGB-D图像的茎位置优先考虑堆叠果实集群的机器人抓握
机译:通过点云注册,从RGB深度图像提取来自RGB深度图像的多种焊缝提取自动机器人焊接
机译:基于RGB-D图像的目标位置和姿态识别,用于自动抓取机器人手臂
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取三维物体检测与识别
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:图像比较范围生成方法,位置定向检测方法,图像比较范围生成设备,位置定向检测设备,机器人,机器人系统,图像比较范围生成程序和位置定向检测程序
机译:工业机器人的位置确定方法,包括基于分配的模型点确定机器人相对于对象的位置,以及确定分配给图像的摄像机的位置以及摄像机相对于机器人的位置
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