中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169中国科学院大学 北京100049;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169中国科学院大学 北京100049;