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褚文博; 罗禹贡; 罗剑; 李克强;
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
北京100084;
电驱动车辆; 车辆质量估计; 路面坡度估计; 动力学方法; 运动学方法;
机译:根据对非完整车辆和抓紧驱动轮的移动机器人之间位置关系的估计来操纵车辆
机译:基于自适应观测器的参数估计及其在道路坡度和车辆质量估计中的应用
机译:基于Lyapunov的两阶段估计器,用于估计车辆质量和道路坡度
机译:无需坡度估计的非完整车辆的导航,即可进行坡度爬升和源搜索
机译:估计车辆质量和道路坡度。
机译:重型车辆的驱动力和纵向动力学估计
机译:调整车辆升力 - 阻力比以限制减速度和减速率的大气条目:最大升力阻力比为0.5的车辆
机译:用于估计在具有不同倾角的道路上行驶的车辆的质量的方法以及用于估计车辆所在的道路的坡度的方法
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