自动驾驶对交通运输系统规划的影响综述

摘要

车辆是交通运输系统的重要组成部分,伴随着自动驾驶技术的发展与应用,交通运输系统将发生深刻变革.本文聚焦于自动驾驶技术对交通运输系统规划的影响,综述自动驾驶特点下交通数据采集与管理手段、土地利用、停车需求、交通供需、交通需求预测、交通网络布局等方面发生的新变化.在此基础上,从规划的角度出发,实现对自动驾驶环境下交通运输系统的再认知,总结自动驾驶环境下交通需求预测、城市交通网络布局等新的交通规划方法与技术.通过对交通运输系统的再认知发现:在自动驾驶环境下,交通数据具有细粒度、高鲜度的新特点;土地利用模式将发生改变,城市将呈扩张和去工业化趋势,停车需求减小;交通系统供给能力和可靠性提高,出行需求的时空分布将更为分散.交通系统规划方法的变化体现在交通需求预测和交通网络布局两个层面:交通需求预测框架从"四步"框架转变为模型组合化和出行行为一体化的预测框架,同时,需求预测的各阶段需引入对自动驾驶特征及其系统性影响的分析;交通网络布局设计采用连续时域上的布局设计框架,有望解决传统交通网络布局设计的时滞性问题,可适应并服务于动态变化的土地利用及交通需求.本研究认为,未来需重点研究自动驾驶对交通安全、交通拥堵、公共交通规划、慢行交通规划等方面的影响.此外,解决自动驾驶实测数据缺乏的困境、解析异构交通阶段交通系统的运作机理、应对交通需求反弹引起的供不应求、评估难以衡量的外部成本等问题将是未来研究的难点.