船舶运动控制研究

摘要

首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析 ,认为其研究中主要存在三方面的问题 ,即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问题 ,针对这些问题 ,利用鲁棒控制和鲁棒自适应控制理论 ,提出了解决这三方面问题的控制策略 ,经仿真研究证实其控制效果是令人满意的。