施工机械手液压驱动系统参数识别技术

摘要

在机液电系统中 ,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大 ,且较难预先确定 ,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义 .为此 ,以施工机械手液压驱动系统为研究对象 ,在推导出系统传递函数的基础上 ,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识 ,然后以PID控制对其结果进行实验验证 .并经MAT LAB语言仿真分析 ,理论与实验结果一致性较好 .并给出了理论分析和实验方法及部分结果 .