基于卡尔曼滤波的高速道路行程时间动态预测

摘要

首先介绍了卡尔曼滤波的算法 ,并定性说明了其优点———动态性、实时性 .然后使用卡尔曼滤波法和传统的预测方法分别对同一观测数据进行了观测和对比 ,从而定量证明了卡尔曼滤波法的高精度性 .研究成果对于开发交通信息诱导系统和动态交通分配均具有较大的意义 .