基于扩展卡尔曼滤波的公交车行程时间研究

摘要

随着公交优先发展战略的实施,公交智能化水平日益提高。然而,现实生活中依然存在着公交服务水平不足、道路环境不通畅、公交安全事故频发等问题。如何有效解决交通拥堵问题、精准优化调度车辆、提高运营管理水平是摆在公交主管部门面前的一道难题。