一类非线性最优奇异控制问题的离散解

摘要

讨论了一类非线性最优奇异控制问题的离散解 .构造等价微分方程分离控制 ,利用最大原理建立最优轨道上的微分等式 ,导出差分格式 ,进而求出最优控制的离散解 。