智能四驱电动汽车预测节能控制研究

摘要

针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用.