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程硕; 李亮; 陈百鸣; 王翔宇;
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
路径跟踪; 紧急避障; 模型预测控制; 主动转向; 差动制动;
机译:基于主动前转向和微分制动的紧急转向条件下的自动横摆率协调控制
机译:在轮胎侧滑角域内,通过主动主动转向和差速制动的协调控制横摆角稳定性
机译:评估基于轮内电动机的主动动力总成,制动和转向系统的潜力,以提高回避机动助手的效能
机译:转向执行机构的动力学对轻型商用车主动制动和主动转向干预的侧滑缓解的影响
机译:通过主动前轮转向增强了公交车的偏航控制。
机译:基于扭矩和角度传感器的主动转向中心控制用于电动助力转向系统
机译:基于多智能体的车辆集成控制框架,用于主动转向,传动系统和制动系统的协调
机译:主动冷却超音速巡航车的机身/坦克结构研究:主动冷却系统分析
机译:用于车辆的智能主动轮胎压力优化系统,该系统可在无法解决的关键情况下提高紧急制动效率,缓解牵引力损失,稳定性,翻滚,水平面,点胶,转向和转向不足
机译:具有基于自适应智能主动转向流和波束的智能动态柔性无干扰安全闭环无线能量传输/接收和充电优化系统
机译:用于在车辆的电动转向系统中主动消除转向半字节的方法,包括基于检测到的方向盘半字节来计算主动半字节消除扭矩,并使用转向系统的电动机来施加该扭矩。
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