双脚步进式微型机器人系统的研究

摘要

模仿人走路的方式，提出一种新的“双脚步进大’微型机器人的送给机构和实现方法．通过对该机器人系统的研制与性能测试，获得了步进精度高，移动范围大，移动速度、方向可调等良好效果．