基于观测器的非线性多智能体系统的分组一致性

摘要

为了研究在领导者的速度信息未知的情况下二阶非线性系统的分组一致性问题,在观测器的基础上,设计了一个基于邻域的分布式领导跟随算法,采用代数图论、李雅普诺夫稳定性理论对系统中领导者速度的估计进行了研究,取得了分组一致性跟踪问题的充分条件。数值仿真结果验证了构建模型的有效性。