基于蚁群算法的医用服务机器人路径规划方法

摘要

针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域.阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法.该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使得该算法能很快发现较优解,并行性使得该算法易于实现并行计算.通过在Matlab环境下的仿真,证明了该方法的正确性和有效性.