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宋轶民; 周培; 齐杨; 霍欣明;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
天津300354;
天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室;
天津300222;
转动幵联机构; 构型分析; 运动学分析; 工作空间; 尺度综合;
机译:两足机器人关节并联机构的运动学建模和优化设计
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:新型3T1R并联机构的运动学分析与优化设计。
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:两种运动学方法,用于婴儿视觉-头部协调时的头部运动学分析两种运动学方法,用于婴儿视觉-头部协调时的头部运动学分析
机译:压缩性和大偏转角对全压管指示的压力的影响
机译:用于转动具有两个转动自由度的镜元件的装置和用于分析转动的传感器
机译:不均匀的立式阶梯梯形铰链-具有两个或更多个运动学上相互连接的旋转角度
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