主/被动联合多基地航空搜潜定位及误差分析

摘要

根据主/被动联合多基地航空搜潜中主动声源、目标、被动接收器之间的空间几何位置关系, 建立了目标位置的数学模型, 确立了目标空间位置与主动声源-被动接收器声传播时间、主动声源-目标-被动接收器声传播时间、浮标方位角之间的关系; 在此基础上, 建立了各参量测量误差对目标定位误差影响的数学模型; 最后, 对所建定位及误差模型进行了仿真分析.