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韩晓霞; 谢克明;
太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024;
RBF模糊神经网络; 模糊神经网络; 智能控制; 轨迹控制; 机械臂;
机译:具有平行滑模补偿的稳定模糊PD控制在刚性机械臂上的应用
机译:设计高冲击力Lyapunov模糊PD-加重力控制器在刚性机械臂上的应用
机译:舰载机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:基于模糊神经网络补偿器的刚性机械臂鲁棒跟踪控制
机译:重力补偿在柔性结构机械臂终点控制中的应用:理论和实验。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:设计高冲击力Lyapunov模糊PD-重力控制器在刚性机械臂上的应用
机译:单链柔性机械臂动力学模型(等效刚性连杆系统)的计算机仿真与实验验证
机译:用于更新模糊神经网络的自主系统和使用模糊神经网络的控制系统
机译:模糊神经网络的自动构成方法和利用自治结构构成的模糊神经网络的控制方法。
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
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