基于马尔可夫过程的水下运动目标搜索概率

摘要

以水下目标搜索为背景,建立了水下目标运动模型、搜索器搜索过程模型、马尔可夫运动目标搜索模型,并以此为基础,仿真分析了水下目标运动服从马尔可夫运动过程条件下,搜索器以5种不同方式对水下目标进行搜索时搜索器的运动路径、对水下目标的搜索概率,为研究水下目标的优化搜索奠定了基础.