基于天通卫星的天线精确对星角度算法改进

摘要

基于板载惯导模块的高精确度接收机提供的定位信息和姿态信息,通过旋转坐标系的方法,推导出地理坐标系下天线对星角度,并对现有的天线对星数学模型进行改进,引入地球卯酉圈曲率半径和天线高度,提高了地理坐标系下天线指向角度的精确度.另外,引入姿态信息,建立载体坐标系下天线对星角度模型,减少载体姿态变化带来的影响.最后通过仿真实验表明,改进的算法在一定程度上提高了对星角度的精确度.