仿形伞状集果式红枣收获装置的设计

摘要

新疆红枣种植模式大部分为矮化密植型种植,使红枣的收获难以实现机械化作业,导致红枣采收主要依靠人工捡拾来完成,实现红枣的机械化采收成为当前急需解决的问题.为实现矮化密植型红枣的机械收获,依据红枣成熟掉落特性,设计了一种仿形伞状集果式红枣收获装置.阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等,首先通过对红枣树枝几何拓扑结构的统计分析,确定集果筒容积;其次通过红枣聚拢姿态试验表明:红枣在聚拢区以"平躺"和"侧卧"姿态为主,最终确定聚拢红枣的最优形面.