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分布式多传感器交互式多模型融合算法

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摘要

将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果.

著录项

来源
《唐山学院学报》 |2011年第3期|83-85|共3页
作者
王得利;
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作者单位

唐山市人才交流中心;

河北唐山,063000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
交互式多模型;

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