基于核相关滤波和卡尔曼滤波的目标跟踪算法研究

摘要

针对遮挡情况目标跟踪经常产生漂移的问题,提出一种基于核相关滤波和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。算法使用核相关滤波响应的峰值旁瓣比,判断遮挡。无遮挡时,以核相关滤波器为主跟踪器,获取目标位置,并修正卡尔曼滤波器;有遮挡时,将卡尔曼滤波器设置为主跟踪器,估计目标位置,保持核相关滤波模型。实验从跟踪速度、精度、成功率等角度与其它算法比较,结果表明该算法在遮挡情况下,有效改善跟踪效果,具有很强的鲁棒性。