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简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

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通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化为转动副,形成一个4自由度的两刚体系统.运用多刚体动力学理论,以卡尔登角作为广义坐标,进而推导并建立了人体上肢的动力学方程.

著录项

来源
《太原理工大学学报》 |2002年第5期|472-474481|共4页
作者
史俊芬; 张绪树; 宋红芳; 陈维毅;
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作者单位

太原理工大学应用力学研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类刚体动力学;生物力学;
关键词
多刚体; 动力学; 卡尔登角;

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