保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序

摘要

本发明属于动力学分析领域，公开了一种保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序，巧妙将LpY(拉格朗日函数对广义速度的导数)对时间的导数分成了两个部分之和(对广义位移求导乘上广义速度之和；对广义速度求导乘上广义加速度之和)，最终得到了保守系统动力学符号方程。本发明实现了保守系统动力学方程的自动符号推导，克服了手工推导繁琐、易错、效率低下的缺陷；本发明符号推导动力学方程的过程比较简单，且容易用计算机程序实现；本发明的符号推导的动力学方程，代入其初始条件，即可进行数值求解和仿真。该方法能够应用于保守系统的动力学方程的推导，为系统的动力学仿真、分析、优化和控制等奠定了基础。