基于有限状态机理论的汽车防抱死系统仿真

摘要

在对某车型进行动力学分析的基础上,建立了与防抱死系统(ABS)相关的数学模型;根据有限状态机理论对防抱控制器的关键--防抱控制逻辑建立了Stateflow模型;并且以车轮角加速度和滑移率为控制对象, 在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对汽车在单一路面和附着系数突变的路面上制动时的情况进行了仿真研究.仿真结果表明,采用该模型的防抱死系统能够达到较为理想的制动控制效果,同时具有较强的鲁棒性.