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机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

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摘要

在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上,讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些方法.

著录项

来源
《太原科技大学学报》 |2007年第1期|24-31|共8页
作者
黎志刚; 段锁林; 赵建英; 毕友明;
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作者单位

太原科技大学,太原,030024;

太原科技大学,太原,030024;

太原重工,太原,030024;

太原科技大学,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.6+2;
关键词
机器人视觉; 视觉伺服控制;

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